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　　“啥都会干的机器人”正从展会演示间走进真实家庭，武汉、苏州、深圳等地已率先开启入户测试或服务，但距离大规模普及还横着成本、安全与技术成熟度三道现实门槛。

　　一、它们现在到底能“会干”些什么？

　　基础家务已可闭环执行：从泡茶、拌沙拉、叠衣服到洗衣做饭，人形机器人已能自主完成多项家务子任务。例如，

　　央视财经

　　报道的机器人可理解“我渴了”这类自然语言指令，自主规划任务并递水到沙发旁。

　　精细操作能力在快速进化：机器人末端具备力感知，能根据物体特性调节夹持力度——抓溏心鸡蛋用5牛力，夹番茄用8牛力，做到既不捏破也不滑脱。叠衣服时还会尝试用小触角整理褶皱，展示出初步的环境理解与动作规划意识。

　　场景已延伸至陪护与教育：部分入户机器人开始承担牙膏归位、猫毛清理、捡东西、擦桌子、服药提醒等辅助工作，孩子无需教导便自然亲近机器人，老人也认可其带来的生活便利。

　　二、入户节奏：多地试点密集启动

　　1. 武汉：百台免费试用即将开放申请

　　极佳视界

　　发布全国首个家庭通用人形机器人“拾光S1”，计划三季度面向武汉市民免费开放100台试用名额。机器人采用轮臂构型，充电2小时续航8小时，可完成做饭、洗衣、叠衣、整理桌面等7项家务子任务。

　　申请将优先面向有老人、儿童或宠物的“复杂场景”家庭，报名通道通过“拾光视界”官方公众号开放。

　　2. 苏州与深圳：机器人已真正“上岗”

　　苏州的

　　优理奇

　　机器人已在真实居家场景中执行叫早、洗衣、铺床、操作家电、整理收纳、煮饭烧菜等全流程家庭服务。

　　深圳的

　　自变量机器人

　　搭载自研WALL-B世界统一模型，已作为保洁阿姨的“工作搭子”进入近百个家庭提供协同清洁服务。该模型具备原生多模态、物理世界观和自我进化能力，能在真实环境中持续学习优化。

　　3. 产业政策同步加码

　　工信部联合国资委已明确规划：到2026年底，人形机器人在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，带动形成万台级规模落地能力。

　　湖北人形机器人创新中心更在全国率先启动人形机器人“数字身份证”登记，实现一机一码、全程可溯、权责可究。

　　三、规模化入户还要迈过哪些坎？

　　成本仍偏高：目前单台成本约20万元，企业目标明年上半年将本体价格压至10万以内，零售价预计1.5万美元左右，但普通家庭接受仍需时间。小米雷军直言，通用人形机器人进家庭“还早”，家庭很难承受二三十万的成本。

　　技术成熟度不足：业内人士普遍预计还需约5年才能大规模入户。机器人目前动作比人类慢很多，面对家庭随机环境时会迟疑、失误，甚至把拖鞋放进厨房、擦桌子擦到一半停下来“思考”。

　　安全与隐私红线：家庭场景涉及亲密人机交互，物理安全、数据隐私、内容合规均面临严格监管。7月15日施行的

　　《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》

　　已将拟人化情感互动机器人纳入强监管，要求落实防沉迷、内容审核、极端情绪干预等硬性要求。

本文由AI生成