2025深圳安博会:大公博创揽三奖 低空安防技术引国内外媒体聚焦
254【导语】2025年10月28日至31日,第二十届中国国际社会公共安全博览会在深圳启幕。成都大公博创信息技术有限公司携全系列低空安防设备参展,凭借三项权威大奖、全栈产品矩阵及高层权威发声,成为焦点,尽显中国低空安防企业的全球竞争力,引领产业迈向新高度。 2025年10月28日-31日,第二十届中国国际社会公共安全博览会(CPSE安博会)在深圳会展中心盛大启幕。作为全球三大安防展之一、国...
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【导语】随着嵌入式开发复杂度攀升,开发者对IDE需求日益多样。Keil MDK与IAR EWARM是Arm Cortex-M MCU开发的常见IDE,其中IAR EWARM对多核架构支持更优,吸引不少用户从Keil MDK迁移。本文将详(xiáng)述(shù)如(rú)何(hé)借(jiè)助(zhù)IAR Project Converter工(gōng)具(jù)高(gāo)效(xiào)完(wán)成(chéng)迁(qiān)移(yí),并(bìng)列(liè)出(chū)迁(qiān)移(yí)中(zhōng)需(xū)注(zhù)意(yì)的(de)关键事(shì)项(xiàng),助(zhù)力(lì)开(kāi)发(fā)者(zhě)快(kuài)速(sù)适(shì)应(yīng)新(xīn)环(huán)境(jìng)。
作(zuò)者(zhě):夏(xià)青(qīng)
随(suí)着(zhe)嵌(qiàn)入(rù)式(shì)系(xì)统开发的复杂度不断提升,开发人员对集成开发环境(IDE)的需求也日益多样化。Keil MDK和IAR EWARM是市面上最常见的两款用于Arm Cortex-M MCU开发的集成开发环境。目前Keil MDK主要支持Arm Cortex-M,对于Arm Cortex-A和Cortex-R的开发,则需要借助Arm Development Studio的支持。而IAR EWARM作为一款功能强大的IDE,不仅支持Arm Cortex-M系列MCU,还扩展了对Cortex-A和Cortex-R处理器的支持。
随着行业发展和竞争加剧,一方面越来越多的芯片公司已经不满足仅提供竞争异常激烈的MCU产品,所以他们开始打造高性能的应用处理器或者MPU,或者高实时性的满足功能安全要求的芯片,他们的客户同样也可能在进行着技术升级。所以,越来越多的工程师希望把不同的工程建在同一套IDE上,以实现资产的最优管理和实现复用开发。对于需要统一开发环境或涉及多核架构(如Cortex-A/R)的项目,越来越多的用户选择从Keil MDK迁移到IAR EWARM。这就会面临着需要将之前的Keil MDK工程迁移到IAR EWARM的问题。本文将介绍如何高效完成这一迁移,帮助开发者快速适应新环境。
准备工作
将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM
下面介绍将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM的具体步骤:
安装IAR EWARM:安装时参考对应的安装说明进行操作即可。
转换工程:利用IAR Project Converter工具将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程
打开IAR EWARM,Help > Migration > Keil μVision Migration Guide打开对应的说明文档:
Tools > Project Converter打开IAR Project Converter,对应的Project type选择Keil μVision5 for Arm,本文以STM32F405的GPIO示例工程为例,点击Execute:
在弹出的对话框中选择目标工程路径,以GPIO示例工程下面的EWARM为例,点击OK:

对应Report会提示转换的IAR工程信息,点击OK:

在对话框中点击Close完成工程转换:

编译调试:在IAR EWARM中编译调试转换的工程
File > Open Workspace…打开转换的工程:
选择前面转换好的工程,点击Open:

出现下面的提示对话框,点击Yes:

右击工程选择Options(或者Project > Options)打开工程选项配置:

在General Options > Target > Device选择对应的MCU型号(以STM32F405RG为例):

在General Options > Target > 32-bit选择对应的FPU配置(以STM32F405RG包含的VFPv4 single precision为例):

在General Options > Linker > Output > Out filename中将对应的输出文件名字改为$PROJ_FNAME$($PROJ_FNAME$代表工程名):

此时如果编译(右击(jī)工(gōng)程(chéng)选(xuǎn)择(zé)Make或(huò)者(zhě)Project > Make):

正常情况下汇编启动文件会报错:
因为Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码格式不一样,需要将Keil MDK中的汇编启动代码换成IAR EWARM的汇编启动代码(绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的汇编启动代码)。如果没有现成的IAR EWARM汇编启动代码,可以参考IAR EWARM中相同Cortex-M MCU的汇编启动代码,然后将Keil MDK汇编启动代码中对应的中断处理函数适配到IAR EWARM当中。
修改汇编启动代码之后,重新编译(右击工程选择Rebuild All或者Project > Rebuild All):

正常情况下工程编译成功(Build窗口显示Total number of errors: 0, Build succeeded说明编译成功):

编译成功之后就可以进行下载调试了,右击工程选择Options(或者Project > Options)打开工程选项配置,Debugger > Setup > Driver选择对应的硬件仿真器(以I-jet为例):

点击Download and Debug按钮或者Project > Download and Debug开始下载调试:

正常情况下应用程序会下载到目标系统,然后停在main函数入口:

至此将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。
注意事项
上文以一个简单的GPIO示例工程介绍了如何将Keil MDK工程成功迁移到IAR EWARM并进行编译、下载调试。实际项目比GPIO示例工程要复杂得多,迁移过程可能会遇到其他一些问题,下面列举了一些注意事项:
printf函数重定向
Keil MDK里面printf函数通过fputc函数进行重定向,而新版本的IAR EWARM里面printf函数通过__write函数进行重定向。
汇编代码
Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式不一样,虽然目前Cortex-M MCU的大部分代码是C/C++,但是如果代码中使用了相关的汇编代码,在(zài)迁(qiān)移(yí)过(guò)程(chéng)中(zhōng)需(xū)要(yào)进(jìn)行(xíng)转(zhuǎn)换(huàn)(前(qián)面(miàn)提(tí)到(dào)的(de)启(qǐ)动(dòng)代(dài)码(mǎ)就(jiù)是(shì)一(yī)个示例)。更多关于Keil MDK和IAR EWARM的汇编代码格式,需要参考对应工具的汇编代码使用文档。
intrinsic函数
intrinsic函数是编译器提供的内部函数,通常来说不同编译器提供的intrinsic函数名字不一样。Arm Cortex-M MCU开发大部分会采用满足CMSIS标准的函数,如果使用了编译器的intrinsic函数,在迁移过程中需要适配(比如Keil MDK对应NOP指令的intrinsic函数是__nop,而IAR EWARM对应NOP指令的intrinsic函数是__no_operation)。更多关于intrinsic函数的信息,需要参考对应编译器的使用文档。
#pragma命令
#pragma命令用于控制编译器的特定行为,通常来说不同的编译器支持的#pragma命令不同,如果代码里面使用了#pragma命令,在迁移过程中需要适配。更多关于#pragma命令的信息,需要参考对应编译器的使用文档。
链接脚本文件
Keil MDK里面的链接脚本文件采用的是分散加载文件(scatter-loading file, .sct)。IAR EWARM的链接脚本文件采用的是链接器配置文件(ilinker configuration file, .icf)。绝大多数MCU厂家会同时提供Keil MDK和IAR EWARM的链接脚本文件。但是如果有一些定制化的需求,那么需要用户修改对应的链接脚本文件。更多关于链接脚本文件的信息,需要参考对应编译器的使用文档。
工程目录
目前Keil MDK只支持一级目录,之前转换过来的IAR过程显示如下:

IAR EWARM支持多级目录,可以将上面的一级目录工程转换成下面多级目录工程:
总结
本文详细介绍了如何将Keil MDK工程迁移到IAR EWARM,帮助用户快速实现迁移,借助IAR Project Converter工具可以很方便地将Keil MDK工程转换成IAR EWARM工程,同时列举了在迁移过程中的一些注意事项。尽管过程中可能需手动调整部分配置,但IAR的多核支持与灵活性能为后续开发带来显著便利。若遇到问题,建议参考官方文档或社区论坛获取进一步支持。
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