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【导(dǎo)语(yǔ)】9月(yuè)11日(rì)，2025Inclusion・外(wài)滩(tān)大(dà)会(huì)上(shàng)，地(de)平(píng)线(xiàn)与(yǔ)哈(hā)啰(luō)签(qiān)署(shǔ)战(zhàn)略(è)合(hé)作(zuò)协(xié)议(yì)，将(jiāng)共(gòng)研(yán)智(zhì)能(néng)驾(jià)驶(shǐ)技(jì)术(shù)助(zhù)力(lì)Robotaxi商(shāng)业(yè)化(huà)；会(huì)上(shàng)，哈(hā)啰(luō)首(shǒu)款(kuǎn)前(qián)装(zhuāng)量(liàng)产(chǎn)Robotaxi车(chē)型(xíng)“HR1”全球首发，计划2026年量产并覆盖超10城，2027年部署超5万辆。

　　9 月 11 日，在 2025Inclusion・外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。双方将基于Robotaxi运营场景和需求，发挥各自技术优势，共同打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术，实现 Robotaxi 的商业成功，共同打造行业标杆产品。

　　根据协议，此次合作双方将就 L4 智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括 L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰 Robotaxi 车队的核心软硬件系统。

　　在此次活动上，哈啰首款前装量产 Robotaxi 车型“HR1” (Hello Robot1) 全球首发亮相，并公布计划在 2026 年实现前装车型量产，覆盖超 10 个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027 年部署超 5 万辆正向定义面向全球的 Robotaxi 车型。

　　据悉，该车型基于东风启辰 VX6 冗余底盘平台打造，搭载哈啰自研的全车规级软硬件架构，并配备多传感器融合系统，包括 8 个激光雷达、14 个高分辨率相机、6 个毫米波雷达及 12 个超声波雷达，能够实现对车身周边 0-200 米范围内的多模态冗余感知，核心算力超过 2000TOPS。