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【导(dǎo)语(yǔ)】9月(yuè)28日(rì)消(xiāo)息(xi)，据(jù)钱(qián)江(jiāng)晚(wǎn)报(bào)报(bào)道(dào)，杭(háng)州(zhōu)西(xi)湖(hú)核(hé)心(xīn)水(shuǐ)域近(jìn)日(rì)引(yǐn)入(rù)外(wài)形(xíng)酷(kù)似(shì)鲤(lǐ)鱼(yú)的(de)“仿(fǎng)生(shēng)机(jī)器(qì)鱼(yú)”，其(qí)可(kě)单(dān)手(shǒu)拎(līn)起(qǐ)、游(yóu)动(dòng)灵(líng)活，能执行应急打捞、环境监测任务，为西湖管理增添科技助力。

　　9 月 28 日消息，据“钱江晚报”报道，杭州西湖近日为核心水域引入鲤鱼造型“仿生机器鱼”，主要用于应急打捞及环境监测用途。

　　据介绍，相应“仿生机器鱼”体长约 60-70 厘米，体重仅 4-5 公斤，单手即可拎起。其整体外形仿造本地常见的鲤鱼，鱼身呈流线型，外覆深灰色硅胶材质，头部嵌入两个水下摄像头，鱼身内置电池与控制系统，鱼尾由柔性材料制成，可模拟真实鱼类的左右摆动，推进速度可达每秒 0.3 米，在浅水区游动时几乎不产生明显水流扰动。

　　官方表示，如遇游客求助，民警会将仿生鱼放入水中，通过遥控器设定搜索区域，鱼体内的惯性导航系统即可实时计算位置，头部的视觉传感器可在浑浊水体中识别手机、钱包等物品，配合底部的金属探测模块，哪(nǎ)怕(pà)是(shì)陷(xiàn)入(rù)浅(qiǎn)淤(yū)泥(ní)的物品也能被锁定，定位误差不超过 10 厘米。若物品位于浅水区民警可以直接操控“打捞杆”对准坐标打捞，若在深水区或复杂水域则结合船只抵达现场打捞。

　　除此之外，相应鱼身还搭载了水质传感器，以检测湖水环境；遇到水生动植物时，机器鱼匹配的高分辨率视觉传感器还会自动捕捉影像，为外来物种防控提供支持。